Le Palais de Kensington est la résidence de la Famille Royale. C’est une vaste demeure de briques rouges construite au début du XVIIème siècle. Elle s’appelait à cette époque hôtel de Nottingham car appartenait au comte de Nottingham. Ensuite, en 1689, elle est rachetée par le roi Guillaume III.
En effet, il souhaite une résidence à proximité de Londres mais suffisamment loin de son mauvais air du fait de son asthme. Et, Kensington était un petit village. Une route privée est réalisée depuis la demeure jusque Hyde Park vers le palais de St James. Cette route existe encore sous le nom de Rotten Row.